[00105645]基于新一代移動通信體制的定位信號設計與融合、廣域室內高精度定位關鍵技術研究及實驗平臺搭建

　　該課題為國家高技術研究發展計劃（863 計劃）地球觀測與導航技術領域"面向公眾的米級位置服務系統關鍵技術及應用"項目中"基于新一代通信網絡的室內定位導航新技術" 課題中的子課題（子課題編號：2015AA124101-01）。

　　該課題基于 5G 移動通信網絡廣域高精度室內定位關鍵技術研究；研制定位通信融合體制和技術標準；搭建面向 5G 移動通信網絡體制的廣域室內高精度定位試驗平臺；研究覆蓋全國主要公共場所的高精度室內定位導航總體方案和高精度的室內導航定位引擎系統。該課題完成了任務書規定的全部指標要求：室內定位精度達到水平 1.9 米，垂直 0.9 米；時間同步精度：1.9ns（1σ），定位引擎服務平臺用戶容量>200000 戶，服務平臺的查詢類交易響應時間平均 21ms，業務類交易響應時間平均 18ms。

　　該課題的創新性在于提出和設計了基于 5G 的通導一體化技術方案和信號體制；建立了室內定位信號抗多徑、非視距模型、實現了室內高精度定位；研制了多元融合智能定位引擎， 業內首次實現基于 5G 網絡側與終端側定位兼容的定位引擎。通信和導航一體化的標準體系成為中國通信標準化協會（CCSA）導航與位置服務特設組（ST9）的重點研究內容之一。