[00105025]新型鋼材打捆包裝工業機器人

　　定位精度高，擰絲頭與鋼材的嚴格位置關系是保證打捆成功的關鍵，也是打捆機高性能的具體體現?，F有設備在垂直與水平兩個方向定位，且系統不穩定很難達到正確位置，故定位精度不準確，定位時間長達20秒左右。而本產品用一個自由度來完成兩個方向的定位，并能自動適應不同捆徑的鋼捆，大大減少。現有設備捆結角度為270°易造成松捆和散捆，而本產品為720°，就不會出現松捆和散捆等現象。 蓄絲機構的蓄絲量取決于導絲槽直徑，從而決定每個打捆周期的送絲的長度，同時該機構還負責抽絲動作的完成，現有設備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯機構（即立式），安裝在打捆機底部。本產品采用并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部，全部露在外部，這樣機構緊湊，維護方便，造型美觀。在導絲槽上設計了加強臂，并在其上安裝了成型器，實現了減小抽緊力，提高了打捆質量，并節約了能源。 液壓系統為節能控制回路，利用蓄能器的能量，使系統在限定的高、低壓間工作，從而減少能量的損失，降低了系統的發熱量，也降低了泵功率?？刂品矫媸褂昧嘶赑LC的雙CPU控制系統，并提出應用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設備監控、故障診斷體系，并為打捆機的進一步智能化提供了可靠依據。 主要性能指標：1.本產品與國外現有技術相比較，整機布局的合理性，徹底解決了難于維護和檢修的問題，提高了運行的可靠性；2.打捆周期：小于10秒；3.捆結角度： 720°；4.蓄絲機構：并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部；5.液壓系統：節能控制回路；6.控制系統：基于PLC的雙CPU控制系統。