[00104628]危險環境消防偵查機器人系統

　　項目概述：

　　危險環境消防偵查機器人系統主要研究機器人系統在低溫、高溫、路況惡劣的油污環境下的適應性；適應復雜環境具備強越障能力的行走機構，具備強負載能力的關節式云臺機構設計，具備抗毀通信能力的多制式通信系統設計，以及機器人高溫、低溫環境下的防爆電源設計與智能電源管理系統設計。

　　本危險環境消防偵查機器人系統，可根據危險環境消防偵查需求，執行潛在油氣泄露的危險環境下的可燃氣體監測、現場高清視覺圖像此埃及等特殊任務，并可完成復雜環境條件下的遠程控制、數據傳輸功能。

　　技術指標：

　　1. 尺寸：1216mm*897 mm*400mm (L*W*H)，不含機械臂伸展高度；

　　2. 重量：200kg；

　　3. 電源：AC-220V(外接電源)，DC-48V/30A(內置電池)；

　　4. 材料：304 不銹鋼(控制箱)，鋁合金(底盤)，橡膠(履帶)；

　　5. 防爆性能：防爆等級，Ex(ib)ⅡC T5；

　　6. 底盤高度參數：18cm 以上；

　　7. 重心參數：最大坡度角40 度，最大越障高度200mm；

　　8. 行進速度：0-2m/s無級可調；

　　9. 轉向半徑：機器人可原地旋轉；

　　10. 機器人的電源：外接電源（220v）和蓄電池結合的兩種供電方式；

　　11. 蓄電池續航能力：時間大于 2h；

　　12. 光源適應：可在無光源環境下正常工作；夜間可補光，不影響視頻傳輸；

　　13. 環境溫度：-40~90℃；

　　14. 通信方式：有線及無線通信；

　　15. 操控平臺：遙控手柄與交互平臺；

　　16. 視頻功能：10-15 倍變焦800萬像素高清攝像頭，云臺搭載；有視窗專去污能力結構；

　　17. 檢測能力：機器人可完成可燃氣體、氧氣、一氧化碳、硫化氫四類氣體檢測任務，并無線傳輸；

　　18. 通信功能：機器人系統空曠環境無線通信距離大于300m；機器人后臺可實現偵查現場視頻實時顯示，并信號可接入以太網，供遠程查看；

　　19. 數據傳輸及存儲：采用無線局域網 IEEE802.11（n/g)格式傳送；頻率選擇用 2.4G或 5.8G 的公用開放頻段，網絡支持 TCP/IP 協議；具備機器人本機數據存儲功能（黑匣子）。

　　應用范圍：

　　系統可廣泛應用于油田、氣田巡檢作業，亦可搭載不同類型的傳感檢測設備，完成各種有毒、有害氣體檢測。