[00103752]便攜式高壓電網巡線機器人
技術詳細介紹
電力線路巡檢是電力系統維護的一項關鍵工作。目前電力系統巡檢主要以人工巡檢為主，存在工作條件艱苦，主觀疏漏等問題。為了在人力資源受限情況下保持電力系統持續健康發展，采用自動化和智能化設備進行自動巡檢獲得了業界的廣泛關注。目前，高壓電網自動化巡檢方案主要是無人機和巡線機器人。然而，這兩種方案目前均未獲得廣泛應用。其主要原因是無人機存在禁飛區，而且續航時間有限，此外操控無人機進行電力巡檢具有較高的技術要求。巡線機器人可以長時間掛載在線路上，結合自動充電裝置，可以長時間在線工作，然而已有巡線機器人體積龐大，安裝不便，而且價格高昂，很難進行大范圍應用。另一方面，配電線路承載能力有限，無法安裝重型巡線機器人。為了解決電網線路自動巡檢中存在的上述實際應用問題，研制了便攜式高壓電網巡線機器人。該機器人自重不足5公斤，應用專用的安裝工具，可單人線下帶電安裝。機器人采用太陽能供電，可長時間掛載在線路上進行巡檢。通過自帶的視覺傳感器，機器人可采集高壓線路周邊圖像，進行絕緣子裂紋分析，遮擋物檢測等工作任務。結合配套的手機App，可對機器人進行遠程控制并查看視頻數據。機器人進行了防水和防風設計，可在戶外惡劣環境下持續工作。
