[00103506]特種工業縫紉機智能化控制系統

　　項目概述：

　　特種工業縫制設備依靠電腦控制，實現直線、圓弧、曲線等多種線條的自動縫紉，操作者只需完成上下料動作。

　　特種縫制設備的核心--電腦控制系統，它通過控制伺服電機或步進電機帶動特種縫制設備完成縫紉運動。

　　自動縫制技術的革新：

　　1. 縫紉機頭上下軸分離，伺服電機高速、精準同步控制。

　　2. 360度轉角縫制控制，通過上下旋轉軸驅動旋轉頭沿模板軌跡進行縫制。

　　3. 切向跟隨控制，在控制旋轉頭軌跡運動的同時，實時控制機針轉角，使機針方向與模板圖形路徑保持相切狀態。

　　關鍵技術：

　　1.基于FPGA的工業縫制設備多軸運動控制技術

　　2.縫制設備專用內嵌PLC技術

　　3.步進電機的全數字化閉環控制技術

　　4.高效開關電源與伺服驅動集成技術

　　5.花樣圖形示教編程、縫紉針距平均分割技術

　　創新點：

　　1. 設計了開放性、模塊化的系統架構，搭建了多種縫制設備的通用控制平臺，增強了系統的擴展能力。

　　2. 開發了融合縫制工藝的內嵌PLC和步進電機的全數字化閉環控制技術，滿足用戶個性化定制，提高了縫制精度和加工效率。

　　3. 設計了高效能高壓模擬開關電源與伺服驅動相集成的模塊，滿足控制系統低成本、高可靠的需求。

　　軟件構架：

　　1. 多平臺：linux、Wince操作系統

　　2. 內嵌式PLC：方便用戶自定義I/O接口實現特殊工藝控制

　　3. 參數化控制：適配各類花樣機、模板機、鎖眼機

　　4. 智能模板識別技術：加工花樣圖案的智能切換

　　硬件構架：

　　1. 高性能SOC系統：處理速度快、資源豐富、功能擴展方便

　　2. 主軸伺服：高響應、噪聲小、定位準

　　3. 高效開關電源：發熱小、效率高、高可靠、寬電壓

　　4. 步進電機：閉環控制、高速無失步、溫升小、運行平穩

　　結構特點：

　　尺寸更小、散熱更好、維護性強。

　　合作方式：

　　技術轉讓。