[00010808]三自由度運動永磁球形步進電動機
技術詳細介紹
專利簡介：
三自由度運動永磁球形步進電動機，其特征是在空心轉子球殼上，分布有永磁體槽，在位于球形轉子外圍的定子球殼上分布有線圈孔，定子繞組線圈設置在各線圈孔中；輸出軸與空心轉子球殼固連；位于定子球殼的外圍，在輸出軸上固定設置半球形外殼，外殼的球心與空心轉子球殼的球心相重合，在外殼的表面設置編碼圖案。本實用新型以球形轉子結構實現三自由度運動，并且可以利用機器視覺的方法對轉子位置進行檢測，解決球形電機轉子位置檢測難的問題。同時可以利用所獲取的轉子位置對電動機進行反饋控制，從而簡化三自由度機械裝置結構，提高系統的動靜態性能和控制精度。
合作方式：許可、轉讓或面議
三自由度運動永磁球形步進電動機，其特征是在空心轉子球殼上，分布有永磁體槽，在位于球形轉子外圍的定子球殼上分布有線圈孔，定子繞組線圈設置在各線圈孔中；輸出軸與空心轉子球殼固連；位于定子球殼的外圍，在輸出軸上固定設置半球形外殼，外殼的球心與空心轉子球殼的球心相重合，在外殼的表面設置編碼圖案。本實用新型以球形轉子結構實現三自由度運動，并且可以利用機器視覺的方法對轉子位置進行檢測，解決球形電機轉子位置檢測難的問題。同時可以利用所獲取的轉子位置對電動機進行反饋控制，從而簡化三自由度機械裝置結構，提高系統的動靜態性能和控制精度。
合作方式：許可、轉讓或面議
