[00010324]一種可旋轉的機器手爪
技術詳細介紹
一種可旋轉的機器手爪
本實用新型公開了一種可旋轉的機器手爪，在上、下底板之間前后側分別固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機一和蝸輪蝸桿減速電機二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由兩根平行放置的可轉動的L形推桿構成的，兩根L形推桿的一端上固定安裝有多邊形鐵片，所述的旋轉部分包括有背板二，所述的背板二上固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機三，所述的蝸輪蝸桿減速電機三與所述的背板一的背面連接。本實用新型通過一個蝸輪蝸桿減速電機實現機器手爪的360度旋轉，抓取工件更方便，手爪的張合160度，張合度大，使手爪的旋轉和張合控制的更靈活，伸縮范圍大。
