[00010323]多個電動推桿驅動的機械臂
技術詳細介紹
多個電動推桿驅動的機械臂
本實用新型公開了多個電動推桿驅動的機械臂，包括有底座，所述底座一端通過分別通過合頁鉸接有第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿，第三擺動桿另一端設有安裝接口，底座與第一擺動桿之間連接有第一電動推桿，第一擺動桿與第二擺動桿之間連接有第二電動推桿，第二擺動桿與第三擺動桿之間連接有第三電動推桿，第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿的兩端分別對應鉸接于固定于底座、第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿側壁的三角形支架上。這種機械臂可以應用在工業、警用排爆及醫療技術中，這里由于成本、牢固性、重量和空間上的原因設計一種類似于人手臂結構的機械臂裝置，與此相對主要提高了機械臂的支撐力。
