[00010322]一種機器手抓
技術詳細介紹
一種機器手抓
本實用新型公開了一種機器手爪，包括有定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板，上底板和下底板的側邊固定在背板正面，在上、下底板之間前后側分別固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機一和蝸輪蝸桿減速電機二；手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由兩根平行放置的可轉動的L形推桿構成的，兩根L形推桿的一端上固定安裝有鐵片，左手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機一連接，右手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機二連接。本實用新型的兩指為兩根L形推桿構成的，這樣抓取東西時，接觸點比圓形的多，手爪可以水平抓取地面目標，也可垂直抓取深溝或狹窄空間里的目標。
