一種自行車鏈罩式反向腳控無線變速器(專利號201210144146.4),是一種體積小,全封閉,變速快,能在各種自行車中軸架安裝的無線變速器,它在自行車中軸支架內圓設有螺套式上下軸承架及上下軸承,上下軸承的內圓裝有滑動中軸,中軸中部設有反控器,中軸右端設有太陽齒輪,右螺套軸承架右端設有軸承、齒輪盤、小內齒圈和鏈齒盤,鏈齒盤內圓設有三個行星齒輪,鏈罩內左端面設有大內齒圈,與三個行星齒輪嚙合,太陽齒輪與小內齒圈嚙合設為快速檔,太陽齒輪與三個行星齒輪嚙合設為慢速檔,利用反向腳踩的動作實現快慢檔無線變速控制。