[00010162]全智能全自動無人駕駛汽車
技術詳細介紹
項目簡介：
本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車（專利號：ZL 2016 2 0295267.2）涉及到汽車領域，它由信息采集傳感器、模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距模塊、GPS、記錄儀、驅動系統、電子門鎖、電子助力轉向系統、電子液壓制動系統、電子檔位控制模塊、應急系統、安保系統置于總線中，通過對汽車周圍的路狀、環境、路徑和人流信息收集、檢測，由電腦計算、處理，自動、智能地直行、左右轉向、制動，面臨危險時應急報警、緊急剎車，以及完成任務后返回、倒車、泊車的無人駕駛汽車和無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環境均能自動、智能操控的無人駕駛技術；并且其安保系統在緊急剎車、發生爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人、車和障礙物安全，抑制、減少、減輕交通事故。本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車（專利號：ZL 2016 2 0295267.2）涉及到汽車領域，它由信息采集傳感器、模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距模塊、GPS、記錄儀、驅動系統、電子門鎖、電子助力轉向系統、電子液壓制動系統、電子檔位控制模塊、應急系統、安保系統置于總線中，通過對汽車周圍的路狀、環境、路徑和人流信息收集、檢測，由電腦計算、處理，自動、智能地直行、左右轉向、制動，面臨危險時應急報警、緊急剎車，以及完成任務后返回、倒車、泊車的無人駕駛汽車和無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環境均能自動、智能操控的無人駕駛技術；并且其安保系統在緊急剎車、發生爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人、車和障礙物安全，抑制、減少、減輕交通事故。
項目核心創新點：
目前世界上還沒有真正意義的無人駕駛汽車，即使有“無人駕駛汽車”系列專利，也是僅在理想環境、理想路況下對剎車系統的智能化，不能全面全自動地針對復雜天氣、環境、路況、車身等變化情況作出應急反應，不能及時主動智能地安全保護。目前的“無人駕駛”技術，只是簡單的智能輔助性駕駛技術，是初步的，不能完全脫離駕駛員的參與，在緊急狀態下和突發事件時需要人為控制。而本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車則沒有駕駛員人為操控，直接由電腦控制、電腦自動駕駛。它代替傳統汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發生自燃、爆胎、防可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車采用了公知的CAN總線技術，通過傳感器、紅外攝像頭、電子攝像頭、GPS定位儀、雷達測距模塊、激光測距傳感器獲得信息，通過總線、網關、電腦、記錄儀計算比較，由電子檔位模塊、電子助力轉向模塊、電子液壓制動模塊、數轉模芯片、振蕩電路、繼電器，再接到電源和安保系統、報警系統、驅動系統、制動系統和應急系統進入執行程序執行。本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車具有應對障礙物、車輛自燃、車輛爆胎、超車追尾與白天、黑夜、雨雪霧霾環境，以及闖紅燈、前方發生交通事故、車輛堵塞，后車面臨危險時，交警發出交通管制信號后，本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車攝像頭、紅外傳感元件、電磁感應器、加速度失衡測定儀上下坡產生信號電流，通過總線、電腦計算比較，視危險的遠近，主動亮燈示廓、鳴笛、報警，多次點剎減速，亮左轉向燈、向左偏轉超車或者亮右轉向燈、向右偏轉讓道；當危險很近時，緊急剎車并啟動安保系統保護人車障礙物安全。本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車因采用了交通信號接收器、電子攝像頭、紅外攝像頭、雷達測距儀、激光測距儀，亮度傳感器、灰度傳感器，無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環境，都能對周圍的人、車、障礙物作出反應，計算距離的遠近，比較危險的有無。同時，采用了CAN總線，使車輛電線更少、電路更整潔、更省電、更環保、更安全，符合汽車CAN總線和“互聯網+”、智能汽車、無人駕駛汽車的發展趨勢，適應更多車輛的安全保護，避免車輛因電線老化短路自燃、或者爆胎的事故發生。本實用新型能全天候、全方位自動監控、防范，主動、智能地保護人、車、障礙物安全，避免了人類司機駕駛汽車的隨意性和違章違法行為的發生。而且本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車還專設了安保系統，在輪胎爆胎時保護人、車與障礙物安全；在緊急剎車時，安全盾中的安全氣囊打開，保護車內乘客安全，并具有防自燃、防爆胎、防可燃物燃燒爆炸安全事故的發生。本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車采用了安全軟件和車主密碼保護，專對有乘車IC卡的乘客無人駕駛服務，可以防止黑客侵犯，保護汽車的安全。因而，本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車比背景技術更優越、更先進、更實用、更安全。
項目詳細用途：
本實用新型全智能全自動無人駕駛汽車涉及到汽車領域，尤其是涉及一種新型汽車，特別是一種全智能全自動無人駕駛汽車。它代替傳統汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發生自燃、爆胎、防可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。本專利符合國家汽車產業發展政策，符合安全、節能、環保要求，切合主動安全汽車、智能汽車、無人駕駛汽車的心理期望，符合汽車發展方向與CAN總線標準的要求，具有廣闊的市場前景。由于本專利順應汽車領域主動安全汽車、智能駕駛汽車、無人駕駛汽車的發展方向，具備無人駕駛的功能。因此，未來的電動車、私家車、出租車、公交車等車輛都是本專利全智能全自動無人駕駛汽車的實施對象，其市場巨大，并且無風險。
預期效益說明：
本實用新型專利2016年10月12日剛剛授權，產品價格由廠商自定，每輛無人駕駛汽車至少獲利10000至20000元，本專利還有9年多的法定保護期限，最保守估計全國有5000萬輛無人駕駛汽車，可獲利5000億到10000億元。
