[00001791]仿生壁虎機器人干性黏附材料的制備

　　該項目為國家863和973項目的科研成果，針對需在危險、復雜環境下進行作業需求，以壁虎腳掌黏附及爬壁運動為生物學模型，開發仿生干性黏附材料，并研發微型、輕質、靜音的仿生爬壁機器人系統，實現在三維空間表面進行無障礙運動的功能，為國家安全和特殊環境作業提供裝備載體和技術保障。 項目已實現建立基于仿生干性黏附剛毛陣列黏附材料的制備方法，解決微型仿生爬壁機器人仿生粘附功能，并研制出微型仿生爬壁機器人樣機，技術達到國際領先水平。

　　主要內容包括： 1。以微機電系統加工工藝（MEMS工藝）為基礎，建立了硅基微米結構陣列工藝流程，結合軟模板復形法和膠體微球印刷技術，發展了一系列制備高分子材料仿生微納剛毛陣列結構的方法。 2。采用二次塑形技術，制備出了具有不同頂端形貌的仿生微米剛毛陣列結構。 3。納米管基仿生黏附陣列的制備及其黏附性能調節。 4。 磁性粒子復合仿生微米柱陣列的構筑及其黏附效應的調節。 參數： 宏觀黏附力的最大切向黏附力為5N/cm2，最大法向黏附力為4。5N/cm2。利用該結構材料制備的輪式履帶和輪式撥片，實現了履帶式爬壁機構和撥片式爬壁機構在不同表面的垂直爬行。

　　仿生材料技術作為世界各國優先研究的新領域，對人類的自身發展具有重大貢獻。本項目技術和產品可應用于航天航空、工業生產、交通運輸、疾病檢測、制藥工程等諸多領域。