[00001693]無人駕駛汽車末端循跡導航裝置

　　項目簡介：無人駕駛汽車末端循跡導航裝置，是由光電部件、晶閘管、電磁閥組成。三只凸透鏡分別安在外正六邊形支架的三條邊的中間，七只灰度傳感器對應地安在內正六邊形的三條邊的中間與左右、通過晶閘管聯結到電磁閥，控制無人駕駛汽車運行。當正前方3。5米以遠無障礙物時，左右兩側200毫米雖有障礙物，但通過凸透鏡后反應到灰度傳感器上，晶閘管與電磁閥未工作，無人駕駛汽車直行。當正前方3。5米以內有障礙物時，左側或者右側是彎道或有障礙物，灰度傳感器、晶閘管與電磁閥工作，無人駕駛汽車左右轉彎或者循從彎曲路徑等距循跡行駛。它是立交橋、隧道、涵洞、地下車庫、樹林等場所，特別是難以定位的末端的無人駕駛汽車行駛必備的循跡導航重要技術。

　　項目核心創新點：本實用新型無人駕駛汽車末端循跡導航裝置利用光學凸透鏡成像原理，無人駕駛汽車末端循跡導航裝置，是由光電部件、晶閘管、發光管、亮度傳感器組成；凸透鏡分別安在車輛的前方和左右兩側，灰度傳感器分布在凸透鏡后方，灰度傳感器通過晶閘管聯結到左右電磁閥，控制無人駕駛汽車運行。將道路前方和左右兩側有無障礙物，通過焦距35-100毫米的凸透鏡成像在對應的灰度傳感器上，由灰度傳感器產生電流，輸往對應的晶閘管的控制極，決定晶閘管關閉或者導通，再由電磁閥決定轉向，令無人駕駛汽車直行或者轉彎。當正前方3。5米以遠無障礙物時，左右兩側300毫米以內無障礙物，無人駕駛汽車直行。當左前方300毫米以內有障礙物時，無人駕駛汽車右轉。當右前方300毫米以內有障礙物時，無人駕駛汽車左轉。當前方3。5米以內有障礙物時，左側有障礙物，右側無障礙物，無人駕駛汽車減速向右側轉彎。當前方3。5米以內有障礙物時，右側有障礙物，左側無障礙物，無人駕駛汽車減速向左側轉彎。當正前方3。5米以遠無障礙物，左側與/或右側是彎道，無人駕駛汽車循從彎曲路徑等距循跡行駛。從而確保無人駕駛汽車在立交橋、隧道、涵洞、地下車庫、樹林等場所，特別是難以定位的末端的安全行駛。

　　項目詳細用途：本實用新型無人駕駛汽車末端循跡導航裝置涉及到無人駕駛汽車領域，尤其是在無GPS、無北斗導航的立交橋、隧道、涵洞、地下車庫、樹林等場所自主行駛的導航，特別是難以定位的末端無人駕駛汽車的行駛循跡導航。本發明比背景的循跡小車技術更優越，彌補了GPS、北斗導航在立交橋、隧道、涵洞、地下車庫、樹林等場所不能自主行駛的導航不足，并且能適應在光線明暗環境下的全天候工作，是無人駕駛汽車末端必備的循跡導航技術；同時，成本也很低，由普通的電子元件組成，比慣性導航系統采用高精度的陀螺儀和加速度計等慣性敏感器件和計算機，更便宜、更適用。

　　預期效益說明：本實用新型無人駕駛汽車末端循跡導航裝置專利2019年4月9日剛剛授權，專利產品價格由廠商自定，每套產品至少獲利50至100元，本專利還有9年多的法定保護期限。目前，我國有幾億輛汽車需要安裝，可獲利幾佰億元。